Μια καινοτόμος ερευνητική πρωτοβουλία αναπτύσσεται στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας, όπου η φοιτητική ομάδα HERMES Team του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών σχεδιάζει και κατασκευάζει έναν ρομποτικό εξωσκελετό για άτομα με παραπληγία.
Το έργο αξιοποιεί προηγμένες τεχνολογίες ρομποτικής, με στόχο τη βελτίωση της κινητικότητας και της καθημερινής λειτουργικότητας των χρηστών.
Ο εξωσκελετός HERMES EXO υποστηρίζει πλήρως την όρθια στάση και τη βάδιση σε διάφορα εδάφη, ενώ επιτρέπει την ασφαλή ανάβαση και κατάβαση σκαλοπατιών.
Η χρήση τέτοιων συστημάτων συνδέεται με πολλαπλά οφέλη για την υγεία, συμβάλλοντας στη βελτίωση της λειτουργίας του αναπνευστικού, ουροποιητικού και κυκλοφορικού συστήματος, καθώς και στην ενίσχυση της ψυχολογικής ευεξίας των ασθενών.
Ένα ιδιαίτερο χαρακτηριστικό του εξοπλισμού είναι ότι η κίνηση υποστηρίζεται πλήρως από το σύστημα, το οποίο «σηκώνει» τον χρήστη. Όσοι συμμετείχαν σε δοκιμές αναφέρουν έντονο αίσθημα σταθερότητας, αυτονομίας και απελευθέρωσης, εμπειρία που περιγράφουν «σαν να πετούν».
Σύμφωνα με τον επικεφαλής της HERMES Team, Χρήστο Μπελογιάννη, η ομάδα βρίσκεται σε φάση ολοκλήρωσης της τελικής διαμόρφωσης του πρωτοτύπου, με εκτεταμένες δοκιμές να προγραμματίζονται για το επόμενο διάστημα. Στόχος είναι ο εξωσκελετός να αξιοποιηθεί σε κέντρα αποκατάστασης και εξειδικευμένες δομές.
Παράλληλα, η HERMES Team ετοιμάζεται για συμμετοχή στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON, στο αγώνισμα Exoskeleton Race. Μέχρι τον Απρίλιο αναμένεται να ολοκληρωθούν οι απαραίτητες αναβαθμίσεις στον εξωσκελετό HERMES EXO, ώστε να συνεχιστούν οι δοκιμές με πραγματικούς χρήστες.
Η φετινή σεζόν σηματοδοτεί και την έναρξη έρευνας για την ανάπτυξη νέου εξωσκελετού από carbon-fiber, με στόχο τη μείωση του βάρους χωρίς απώλεια αντοχής και τη βελτιστοποίηση του σχεδιασμού.
Επιπλέον, αναπτύσσεται real-time σύστημα με χρήση motion capture και νευρωνικών δικτύων, καθώς και digital twin για testing. Ολοκληρώνεται επίσης εφαρμογή για κινητές συσκευές, που θα επιτρέπει την παρακολούθηση του χρήστη κατά τη διάρκεια της αποκατάστασης και στα στάδια πριν και μετά τη θεραπεία, ενισχύοντας τη λειτουργικότητα και την ασφάλεια.
Η HERMES Team αποτελεί τη μεγαλύτερη φοιτητική ερευνητική ομάδα στην Ελλάδα στον τομέα της ρομποτικής για ιατρικές εφαρμογές, λειτουργώντας στο Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Αποτελείται από περίπου 50 φοιτητές και φοιτήτριες, με τη συνδρομή ορθοπεδικών, νευρολόγων και του υπεύθυνου καθηγητή Νικόλαου Μπέλλα.
Η ομάδα ξεχωρίζει για τον διεπιστημονικό της χαρακτήρα, καθώς συμμετέχουν μέλη από τεχνικούς, ιατρικούς, οικονομικούς και ανθρωπιστικούς κλάδους.
Τα μέλη προέρχονται αποκλειστικά από το Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας, εκπροσωπώντας ποικιλία ακαδημαϊκών πεδίων όπως Ηλεκτρολόγων Μηχανικών & Μηχανικών Υπολογιστών, Μηχανολόγων Μηχανικών, Πληροφορικής με Εφαρμογές στη Βιοϊατρική, Οικονομικών Επιστημών, Ιατρικής, Δημόσιας & Ενιαίας Υγείας, Αρχιτεκτόνων Μηχανικών, Παιδαγωγικού Ειδικής Αγωγής και Φυσικοθεραπείας.
Η ανάπτυξη του HERMES EXO εντάσσεται στην προετοιμασία για τη συμμετοχή στον διεθνή διαγωνισμό CYBATHLON 2024, στην κατηγορία Exoskeleton Race, αποτελώντας σημαντικό σταθμό για την ελληνική πανεπιστημιακή έρευνα και καινοτομία.
Το Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας εκφράζει τα συγχαρητήριά του στα μέλη της HERMES Team για την επιστημονική τους αριστεία, τη συμβολή στην κοινωνία και τη δέσμευσή τους στην ανάπτυξη τεχνολογιών που βελτιώνουν την ποιότητα ζωής.